| 产品特性：寿命长 | 是否进口：否 | 产地：广东 |
| 工作范围：1500 | 品牌：海智 | 型号：hc1000 |
| 关节数量：4 | 订货号：58 | 货号：63 |
| 是否跨境货源：否 |
冲压机械手操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。
冲压机械手驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如冲压机械手用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
冲压机械手精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
冲压机械手定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
冲压机械手定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，冲压机械手为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
冲压机械手参数：
型号 | HC1400 | |
轴臂长 | ***+2轴臂长 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
负载 | 10KG | |
运动速度 | ***关节 | 120°/S |
第2关节 | 138°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 150°/S | |
循环时间 | 2.8S | |
本体重量 | 140KG | |
重复定位精度 | ***+2关节 | ±0.08mm |
3关节 | ±0.08mm | |
4关节 | ±0.05° | |
运动范围 | ***关节 | ±170° |
第2关节 | 正10°，负125° | |
第3关节 | 正10°，负95° | |
第4关节 | ±360° | |
电机功耗 | ***关节 | 1500w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第四关节允许惯量 | 0.2KGM? | |
本体内部线缆 | 20芯 | |
